在树莓派上安装 Docker 很简单。以下是在树莓派上安装 Docker 的步骤：

1. 首先，确保你的树莓派系统是最新的。打开终端并执行以下命令来更新软件包列表和已安装的软件包：

sudo apt update
sudo apt upgrade

2. 接下来，安装一些必要的软件，以便让 apt 软件包管理器可以从 HTTPS 源中下载软件包：

sudo apt install apt-transport-https ca-certificates software-properties-common

3. 然后，添加 Docker 的官方 GPG 密钥：

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/raspbian/gpg | sudo apt-key add -

请注意，上述命令中的 URL 可能需要根据你的树莓派系统版本做出相应的调整。

4. 添加 Docker APT 软件源：

echo "deb [arch=armhf] https://download.docker.com/linux/raspbian buster stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list

同样地，根据你的系统版本，可能需要对上述命令中的 "buster" 部分进行调整。

5. 现在，更新 apt 软件包列表并安装 Docker：

sudo apt update
sudo apt install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

6. 安装完成后，你可以通过以下命令检查 Docker 是否成功安装：

sudo systemctl status docker

如果 Docker 成功安装，你将会看到运行中的状态信息。

现在，你已经在树莓派上成功安装了 Docker。你可以使用 docker 命令来管理容器和镜像了。