这套室外控制系统包括组网、控制、监控等功能。其中，组网采用four faith的5G CPE，以及TPLink交换机等，控制采用CANET设备，监控使用海康设备。

在配置过程中，TPLink设备当傻瓜交换机使用，无需配置。5G CPE设备插卡后自动可以工作，也无需配置。
在配置摄像头的过程中，第一次配置6个海康摄像头，经过一番折腾，最后还是一颗一颗的配置完成的。并打上标签。

另外，还做了一个简单的tcp server，用于接收can传来的测试数据，看看can是否可以跟服务端通信。

将如下代码在windows系统里保存为tcp server.bat文件。

:listen
nc -l -p <port>
goto listen

nc程序的下载可以从这里

http://vip.123pan.cn/1815238395/download/iot/netcat-win32-1.12.zip

拓扑

在该场景中，主要由两部分组成。首先，挖掘机部分，其上带有弱电箱，弱电箱中有5G CPE，以及6颗摄像头以及CAN设备（网线连接CPE，并且通过CANBUS网络控制机械臂）。其次，上位机部分，主要由驾驶舱，通过CANBUS网络将驾驶模拟数据经CAN设备传递给挖掘机对应的CAN设备。然后是一台配有支持6个显示器的电脑终端，用于查看远程挖掘机上的摄像头影像。

遇到的问题

当挖掘机上的CAN设备随挖掘机重启而丢失与上位机的连接

经过多次排查，最终，现场研发人员发现将CPE与CAN之间的DMZ关系更改为端口映射关系后，效果不错。基本词，当挖掘机重启后，很快，上位机的屏幕就会显示状态已连接。

而之前采用的DMZ方式，大概3次有1次成功连接，2次失败。

经过与CPE厂商沟通，对方确认了是否CAN设备IP地址固定等问题，最终也没有发现之前遇到过这种现象。

对方表示，DMZ映射与端口映射，两个是一样的，但dmz可能会因为5g网络起来快慢影响效果。

过程抓包

172.17.30.23为上位机IP地址。172.19.0.33为挖掘机CPE地址。
可以看出，黑色异常数据包为CPE告诉上位机CAN设备，端口不可达。